Tĩnh Vương, Chu Do Hiếu.

Mẫu thân 'Lệ phi' qua đời sớm, Tĩnh Vương còn nhỏ được nuôi dưỡng dưới gối của Thái hậu đương kim, cùng Ninh Đế lớn lên, thân thiết như anh em ruột.

Khi Ninh Đế lên ngôi năm mười một tuổi, Chu Do Hiếu mười bốn tuổi, Thái hậu Lưu thị nắm giữ triều chính.

Trong sáu năm, Chu Do Hiếu chạy đôn chạy đáo, kéo bè cánh cho Ninh Đế, chiêu mộ quan văn phương Bắc và giám sát ngự sử, làm suy yếu thế lực ngoại thích.

Ninh Đế mười bảy tuổi cuối cùng cũng tự mình chấp chính, hai mươi mốt tuổi thì phong Chu Do Hiếu làm Tĩnh Vương.